十五运会开幕式上,机器人敲响青铜乐器,火炬手机器人“夸父”传递全运会火炬,进博会中宇树机器人上演格斗擂台赛。全球首家机器人6S店在深圳迎客,运营已有数月。

人形机器人已从科幻作品逐渐走入人们生活,这离不开机器人的“老师”——机器人应用开发工程师。
新职业故事|机器人应用开发工程师:人形机器人的人类“老师”
张鸿伟,26岁,现任合肥乐聚机器人技术有限公司人形机器人应用开发工程师。

张鸿伟操控人形机器人,准备进行测试。

张鸿伟查看电脑上人形机器人的运行数据。人形机器人面对不同的“工作要求”,需要掌握相应的技能。
乐聚公司开发的“夸父”机器人已应用在教育、康养、商务展示等领域。张鸿伟所在的部门致力于将人形机器人应用于工业生产环境。

“夸父”人形机器人在工厂进行实地测试,搬运塑料箱。张鸿伟介绍,人形机器人可以识别和感知真实环境,并自主通过计算进行判断和行动决策,进而完成指令,同时不断学习迭代,即所谓的“具身智能”。


人形机器人在公司实验区域内进行抓取零件测试。张鸿伟和同事要“教会”机器人,首先需要仔细了解用户的需求,并拆解成机器人能“理解”的代码,再利用软件进行仿真模拟运行。

张鸿伟在编写和调试代码。

张鸿伟将代码部署到仿真软件上进行模拟,反复调试至运行良好后,再将代码部署到实体机器人上,在实验室进行真实环境模拟测试。

张鸿伟在公司实验区域操控人形机器人,准备进行测试。

张鸿伟给人形机器人安装电池,准备进行测试。张鸿伟所在团队正训练机器人完成工厂内的零件拣选工作。机器人在他们的陪同下,自主走向实验室里搭建的货架,识别零件并抓取,再放入指定的位置。

张鸿伟(左)在公司实验区域内观察机器人抓取零件测试运行情况。如果机器人的行动出现错误,张鸿伟通过运行数据查找原因,与同事一起修复问题。

张鸿伟(左)和同事一起研究人形机器人的运行数据,查找测试中出现失败的原因。经过反复测试调整,机器人运行稳定后,就可以到实际应用场景里进行实地部署和测试使用。张鸿伟作为工程师也会到场,向客户交付并指导使用。

张鸿伟(右)在工厂交付机器人。

张鸿伟(右一)在2025中国国际数字经济博览会上为观众介绍“夸父”机器人。张鸿伟介绍,“夸父”机器人已经在一些工厂投入使用,但由于人形机器人工业化应用还处于初期探索阶段,目前主要进行搬运、拣选、拿移等工作。

在实际工厂环境下可能会出现新的问题,他们需要不断分析问题,再不断地迭代,让机器人更适应工厂的要求。

由于双足人形机器人更适配人类工作的物理环境,张鸿伟相信,人形机器人进入工厂作业是未来的发展方向。


张鸿伟查看电脑上人形机器人的运行数据。2022年人社部公示机器人工程技术人员成为一项新职业。经过3年的发展,机器人的形态、技术不断迭代升级,行业内涌现出更多、更细分的新职业。

各地也紧紧抓住这一发展浪潮,合肥积极推动智能机器人产业发展,构建全链条研发制造体系。目前已有产业链上下游企业近200家,并建设相关科研平台和研发机构。

张鸿伟(右)在同事的指导下使用VR设备进行机器人遥操作,用于动作捕获采集数据。

在合肥乐聚机器人技术有限公司,工作人员查看人形机器人的测试数据。社会的发展与政策的支持让新兴行业的年轻人更有信心。
张鸿伟说:“不断发现、解决问题,通过反复努力,最终实现能让机器人代替人做一些危险和繁重的工作。这是这份工作的乐趣所在,也让我很有成就感。”

张鸿伟在公司的实验区域内与“夸父”机器人合影。
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